Завод, воплощающий концепцию «интеллекта в реальных условиях»: система шлифования с использованием сварочных роботов ООО Сычуань Инвэйси Технолоджи переопределяет послесварочную обработку дверных рам 

В настоящее время, когда автомобилестроение развивается в направлении «воплощённого интеллекта», роботы перестают быть просто холодными механическими манипуляторами, выполняющими фиксированные программы, и превращаются в интеллектуальные системы, способные воспринимать окружающую среду и адаптироваться к ней. Как высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на оборудовании для интеллектуального производства и решениях в области робототехнической автоматизации, ООО Сычуань Инвэйси Технолоджи внедряет эту концепцию в реальные сварочные цеха. Опираясь на собственный технический опыт в области сварочных роботов, аддитивного производства и интеграции робототехнических сварочных систем, она использует автоматизированные шлифовальные системы для выполнения тех «ручных работ» в цехе, с которыми раньше могли справляться только опытные мастера.

I. «Трудные задачи» послесварочной обработки: почему традиционные технологии не могут справиться с ними?
В автомобильных сварных цехах после сварки дверных рам на их внутренней стороне всегда остаются сварочный шлак и заусенцы. Эти, казалось бы, незначительные дефекты, если их не устранить, напрямую влияют на последующий процесс окраски и качество всего автомобиля. Однако из-за ограниченного пространства на внутренней стороне дверной рамы, сложного контура сварного шва и строгих требований к качеству поверхности традиционные промышленные роботы не могут гибко справляться с этой задачей; даже обычный манипулятор сварочного робота не способен удовлетворить требования к тонкой шлифовке в данной ситуации.
На протяжении долгого времени этот этап производства мог выполняться только опытными мастерами, работающими с ручной шлифовальной машиной, склонившись вперед в условиях пыли и шума. Традиционный ручной метод шлифования имеет явные недостатки: тяжелые условия труда, низкая производительность, значительные колебания качества шлифования и сложность стандартизации рабочего процесса. Более того, в связи с ростом затрат на рабочую силу и повышением требований нового поколения работников к условиям труда, предприятия в этой сфере повсеместно сталкиваются с реальной проблемой привлечения и удержания персонала.
Производственные предприятия остро нуждаются в автоматизированном решении, которое бы одновременно обеспечивало высокое качество шлифования и снижало зависимость от ручного труда — именно это является приоритетным направлением исследований компании Sichuan Yingwei Xi Technology в сфере промышленности. Компания занимается автоматизацией всего процесса сварки, охватывая полную цепочку технологий от аддитивного производства с использованием дуговой сварки (WAAM) до тонкой послесварочной обработки, и разработала специальное роботизированное решение для шлифования, предназначенное именно для таких сложных условий работы.

II. Технологический прорыв компании «Сычуань Инвейси»: управление усилием и положением + система автоматической смены инструментов для шлифования
Учитывая проблемы отрасли, ООО Сычуань Инвэйси Технолоджи представила комплексное решение для роботизированной шлифовки в рамках послесварочной обработки. В качестве основного оборудования в нем используется разработанный компанией модуль сварки на базе коллаборативного робота (Cobot), дополненный адаптивными шлифовальными инструментами и магазином для автоматической смены инструментов. Это решение обеспечивает совместную работу человека и робота, идеально вписывается в существующую планировку производственной линии и позволяет быстро внедрить его без необходимости масштабной перестройки.

Один из отечественных автопроизводителей внедрил комплексную систему шлифования с использованием робота ООО Сычуань Инвэйси Технолоджи (GCR30-1100) для выполнения полностью автоматизированных операций по шлифованию внутренней поверхности дверных рам после сварки. В процессе эксплуатации на производстве робот использует «стратегию плавного переключения между управлением по положению и управлением по усилию»: сначала он точно достигает точки шлифования по заранее заданной траектории, запрограммированной в автономном режиме (OLP), и с помощью технологии визуального наведения при сварке обеспечивает точное позиционирование заготовки; в момент соприкосновения с поверхностью заготовки происходит мгновенный переход в режим управления усилием, при этом на основе обратной связи по усилию соприкосновения в режиме реального времени динамически регулируется давление шлифования, что обеспечивает постоянное давление на всем пути шлифования и полностью решает проблему жестких ударов, характерную для традиционного роботизированного шлифования.
Одновременно установка автоматического магазина сменных инструментов дополнительно повышает гибкость оборудования. Робот может автоматически менять наждачную бумагу различной зернистости и различные фрезы в соответствии с технологической программой, выполняя весь процесс — от грубой шлифовки для удаления сварочных наплавок до тонкой шлифовки и полировки — в режиме непрерывной автоматической работы. Интеллектуальная суть всего решения заключается не в использовании фиксированных заранее заданных траекторий, а в обеспечении стабильной и высококачественной шлифовки за счет способности к восприятию в реальном времени и адаптации. Система совместима с лазерным следящим сваркой и интеграцией с роботизированными сварочными системами в рамках всей производственной линии, а также адаптирована к требованиям шлифовки разнообразных типов заготовок.

III. Реализация ценности: от «сокращения персонала и снижения затрат» к «перестройке производственных мощностей»
После внедрения проекта на данном рабочем месте было сокращено 1 производственный работник, а проект окупился за год. Помимо прямой экономии на затратах на персонал, данное решение принесло многочисленные дополнительные преимущества:
– Решение острых проблем на производстве: замена операторов на высокорисковых рабочих местах, освобождение персонала от работы в условиях высокой запыленности и шума и перенаправление его на более ценные задачи, такие как эксплуатация и техническое обслуживание производственных линий, управление технологическими процессами;
– Резкое повышение качества продукции: после шлифования поверхность заготовок становится ровной, степень удаления сварочного шлака и заусенцев достигает 99,5% и более, а равномерность шлифования значительно превосходит ручную обработку, что приводит к заметному повышению доли годной продукции;
– Гибкость и совместимость производства: для перехода на производство другой модели автомобиля достаточно загрузить соответствующую технологическую программу, без необходимости изменения механического оборудования; робот может адаптироваться к заготовкам дверных рам различных моделей, что идеально соответствует требованиям гибкого производства с небольшими партиями и большим разнообразием моделей; одновременно он может взаимодействовать с оборудованием компании, таким как позиционеры с ЧПУ и L-образные позиционеры, обеспечивая автоматизацию всего технологического цикла в замкнутом цикле.

IV. Эпоха инкорпорированного интеллекта: мобильные сварочные роботы открывают новые возможности для промышленного применения
Шлифование на стационарных рабочих местах — это практический опыт компании «Сычуань Инвэйси» в области послесварочной обработки автомобилей; на этой основе представленное компанией решение с использованием мобильных сварочных роботов ещё больше расширило границы применения. Когда робот оснащается мобильной платформой, оборудование больше не ограничивается одной рабочей позицией, а может гибко перемещаться между производственными линиями и технологическими процессами. Оно может адаптироваться для многоцелевого использования в различных сценариях, таких как сварка с помощью автоматических транспортных средств (AGV), сварка трубопроводов и лазерная сварка, что также является важным направлением внедрения «интеллекта в теле» в промышленном производстве.
Являясь высокотехнологичным предприятием, ООО Сычуань Инвэйси Технолоджи продолжает углубленно развивать направления автоматизации сварки, интеллектуального робототехнического оборудования и аддитивного производства металлов (MAM), охватывая такие ключевые технологические области, как 3D-печать сваркой, аддитивная сварка, 3D-печать с подачей проволоки, лазерное наплавление и аддитивный ремонт изнашиваемых деталей, способствуя переходу производственной отрасли к интеллектуализации и повышению удобства для человека. От шлифования дверных рам на автомобильных сборочных линиях до сварки конструкций для аэрокосмической отрасли и аддитивного производства крупных металлических деталей — в этих высокотехнологичных сценариях компания использует комплексные роботизированные решения для перестройки традиционных процессов сварки и шлифования, превращая работу, которая раньше зависела от опыта и навыков мастеров, в интеллектуальные операции, в которых роботы осуществляют восприятие, принятие решений и выполнение действий.

Шлифование больше не зависит от опыта операторов, для смены производства не требуется переналадка оборудования, а роботы обладают подлинной способностью к адаптации на основе собственного опыта — все эти сценарии постепенно воплощаются в жизнь ООО Сычуань Инвэйси Технолоджи В будущем компания продолжит использовать накопленный технический опыт в области оборудования для интеллектуального производства, по-прежнему поставляя сварочных роботов, интегрированные системы роботизированной сварки и комплексные решения для аддитивного производства, способствуя трансформации и модернизации производственной отрасли.

Нажмите на ссылку, чтобы узнать подробности о продукте:

https://www.yingweixi.com/30kg-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%8b-%d0%b4%d0%bb%d1%8f-%d1%81%d0%be%d0%b2%d0%bc%d0%b5%d1%81%d1%82%d0%bd%d0%be%d0%b9-%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%8b-gcr30-1100_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D1%89%D0%B8%D0%BA/

Электронная почта: ycyxu888@Gmail.com
Аккаунты: WhatsApp/Telegram/Messenger: +86 18227657411;