Сварка опор линий электропередачи в полевых условиях — коллаборативные роботы решают проблему «последней мили» в инфраструктуре электропередачи 

6-осевой коллаборативный робот выполняет сварку опор электроопор в полевых условиях — благодаря системе машинного зрения и адаптивному управлению в сфере строительства линий электропередачи больше не прибегают к «ручной сварке»

I. Сварка основания опоры: самый «критический» этап при строительстве электроопор
Электроопоры являются основной опорой линий электропередачи и несут на себе важную задачу — безопасную передачу электроэнергии от электростанций к потребителям. Основание опоры является ключевым узлом, соединяющим опору с фундаментом, и непосредственно выдерживает сложные нагрузки, включая вес всей опоры, ветровую нагрузку и натяжение проводов. Качество сварки основания определяет устойчивость, сейсмостойкость и срок службы опоры — любой дефект сварки может привести к концентрации напряжений, распространению трещин и даже к разрушению конструкции, что поставит под угрозу безопасную работу электросети.
На протяжении долгого времени сварка оснований опор в полевых условиях сталкивалась с тремя основными отраслевыми проблемами:
1. Сложность материалов: для изготовления основания башни обычно используется высокопрочная низколегированная сталь, которая отличается большой толщиной и высокой степенью скованости, что повышает вероятность образования холодных трещин при сварке.
2. Строгие технологические требования: в большинстве случаев речь идет о больших углах разъема и сварке с глубоким проплавлением, что требует многослойной и многопроходной непрерывной сварки и чрезвычайно чувствительно к контролю теплового воздействия.
3. Неблагоприятные условия окружающей среды: при проведении работ в полевых условиях возникают такие неконтролируемые факторы, как ветер, песок, перепады температур и изменения влажности, что приводит к значительным колебаниям качества традиционной ручной сварки.
Ранее технология роботизированной сварки в основном применялась при сварке опор линий электропередачи, не подлежащих неразрушающему контролю. Однако в таких ключевых областях, как опоры линий электропередачи сверхвысокого напряжения, ввиду значительной высоты опор и их особой конструкции недопустимо наличие дефектов на всех сварных швах, что требует выполнения сварки с уровнем качества, соответствующим требованиям полного неразрушающего контроля.

II. Коллаборативные роботы + система технического зрения: «умный сварщик» для сварки в полевых условиях
Для решения вышеупомянутых проблем решение, основанное на использовании коллаборативных сварочных роботов, оснащенных системой технического зрения и технологией адаптивного управления, становится доминирующим в отрасли.
Ключевая технология № 1: комбинированное сканирование с помощью стереозрения и лидарного сканирования
Благодаря комбинированному сканированию угловых стальных профилей основания телекоммуникационной башни с помощью стереозрения и лидарного сканирования система может точно определять трехмерные координаты точек сварки. В процессе сварки брызги, дым и сложная конструкция угловых стальных профилей основания башни часто серьезно снижают точность обнаружения при использовании одного визуального датчика. Решение на основе комбинированного сканирования, благодаря интеграции данных с нескольких датчиков, эффективно устраняет помехи, возникающие при визуальном контроле в сложных условиях на открытом воздухе.
Ключевая технология № 2: адаптивное координированное управление на основе визуального контроля
Система сводит решение задачи обратной кинематики традиционного шестимерного пространства шарниров к двумерной плоскости ключевых движений — вращению основания и изгибу основного манипулятора, что значительно снижает вычислительную сложность, устраняет проблему множественных решений и отсутствия решения, позволяя роботу адаптироваться к угловым стальным профилям различной толщины и изменяющимся зазорам при сборке.
Ключевая технология № 3: интеллектуальное планирование траектории и удаленный мониторинг
На основе трехмерной модели основания опоры автоматически генерируются оптимальная последовательность сварки и траектории, что позволяет уменьшить деформацию и напряжения. Одновременно поддерживается беспроводное подключение к сети, что обеспечивает мониторинг процесса сварки в режиме реального времени, отслеживание данных и удаленную техническую поддержку.
III. Результаты применения: от «зависимости от ручного труда» к «управлению на основе данных»
Возьмем в качестве примера проект интеллектуальной сварки сварных швов класса «А» на основаниях электроопор, реализованный компанией совместно с Chongqing Yanhai Technology:
 Усовершенствование базы данных технологических процессов: накоплены многолетние данные о параметрах сварки опор линий электропередачи, оптимизированные для различных материалов и толщин
 Богатый опыт применения на объектах: глубокое понимание проблем полевых работ, позволяющее целенаправленно оптимизировать схемы сварки
 Снижение требований к квалификации: операторы-новички после простого обучения могут выполнять сварку швов класса с высоким процентом соответствия требованиям
 Улучшение условий труда: снижение зависимости от длительной работы сварщиков в экстремальных условиях
 В конечном итоге был осуществлен переход отрасли электроопор от «трудоемкого» к «интеллектуальному и высокоэффективному» производству, а также от «зависимости от опыта» к «управлению на основе данных».

IV. Расширение сферы применения: мониторинг электропроводов и обход электрооборудования
Применение коллаборативных роботов в электроэнергетике не ограничивается только сваркой. В сфере мониторинга электропроводов обходные роботы, оснащенные модулями с двойной оптической камерой, манипулятором и детектором частичных разрядов, в сочетании с алгоритмами видеораспознавания, инфракрасного сканирования и диагностики частичных разрядов, способны охватить более 90 % типичных сценариев обхода в туннелях и за 2 часа выполнить объем работ, на который у традиционного ручного обхода уходит полдня.
Что касается обхода подстанций, коллаборативные роботы, интегрирующие данные от различных датчиков, таких как лидар, обычные камеры и инфракрасные термометры, могут одновременно четко видеть окружающую обстановку и автономно перемещаться, выявляя при этом потенциальные неисправности на электрооборудовании.
Нажмите по ссылке, чтобы узнать подробности о продукте:

https://www.yingweixi.com/%d0%bc%d0%be%d0%b1%d0%b8%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%81%d0%b2%d0%b0%d1%80%d0%be%d1%87%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%82%d0%b5%d0%bb%d0%b5%d0%b6%d0%ba%d0%b8-mig-mag_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D1%89%D0%B8%D0%BA/

Если вы хотите приобрести коллаборативного робота, свяжитесь с нами:
Аккаунты: WhatsApp/Telegram/Messenger: +86 18227657411;
Электронная почта: ycyxu888@Gmail.com