Интеллектуальный мониторинг шахт и подземных галерей — коллаборативные роботы защищают подземную «линию жизни» 

H1: 6-осевой коллаборативный робот проникает в шахтные выработки — дистанционное управление и интеграция данных с нескольких датчиков позволяют «видеть и контролировать» подземные работы
I. «Болевые точки» безопасности в горнодобывающей промышленности: высокие риски при подземных работах и сложности мониторинга
Горнодобывающая промышленность стремительно переходит от трудоемких методов к цифровизации, интеллектуализации и автоматизации. Горные роботы, являющиеся ключевым оборудованием для безопасной и высокоэффективной добычи, уже широко применяются в таких сферах, как обход и мониторинг, вспомогательные производственные операции и спасательные работы при чрезвычайных ситуациях.
Тем не менее, подземные работы в шахтах по-прежнему сопряжены со многими вызовами:
 Частые аварии: проблемы безопасности в угольных шахтах стоят особенно остро; традиционные ручные обходы отличаются низкой эффективностью и высоким риском
 Неблагоприятные условия: в шахтах много пыли, плохая освещенность, тесные пространства, что ограничивает возможности персонала
 Односторонние методы мониторинга: одномодальное восприятие часто дает сбои, что затрудняет всестороннее отслеживание условий работы под землей

II. Коллаборативные роботы + интеграция данных с нескольких датчиков: «умный страж» для обследования шахтных выработок
Интеллектуальный коллаборативный робот для обследования объединяет в себе ряд передовых технологий, таких как навигация на основе интеграции данных из нескольких источников, модульная конструкция и средства связи. Работая в режиме взаимодействия воздушных и наземных средств, манипулятор коллаборативного робота заменяет традиционный метод индивидуального обследования. Благодаря эффективной коллаборативной конструкции он обеспечивает высокоэффективное обследование обширных территорий, значительно повышая эффективность и безопасность обследований.
Ключевая технология № 1: интеграция мультимодального восприятия
Учитывая проблему частой неработоспособности одномодального восприятия, точность распознавания неисправностей оборудования с помощью метода мультимодальной интеграции достигает 95,7 %, что на 23,4 % выше, чем при использовании метода, основанного исключительно на визуальном восприятии. Робот объединяет в себе различные модули восприятия, такие как лазерный радар, инфракрасный датчик, газоанализатор и камеру высокого разрешения, что обеспечивает всесторонний мониторинг подземной среды.
Ключевая технология № 2: дистанционное управление и передача данных в реальном времени
Благодаря сети обеспечивается точная передача данных в реальном времени, а встроенные интеллектуальные алгоритмы автоматически сопоставляют данные с историческими записями. При обнаружении отклонений в ключевых параметрах, таких как температура или вибрация, робот немедленно делает снимок экрана, подает сигнал тревоги и отмечает местоположение аномалии. Наземный диспетчерский центр может осуществлять визуальное дистанционное управление роботом-инспектором.
Ключевая технология № 3: совместная работа нескольких роботов
Обучение роботов совместной работе предусматривает развертывание кластера роботов на участке комплексной добычи и внедрение модели экосистемного взаимодействия человека и машины, что обеспечивает скоординированную работу таких устройств, как угледобывающий комбайн, гидравлические опоры, скребковый конвейер, насосная станция и робот-инспектор.

III. Типичные сценарии применения
1. Обход выработок и раннее предупреждение об опасностях
Система интеллектуального мониторинга и раннего предупреждения, основанная на технологии лазерного радара и интеграции данных с нескольких датчиков, обеспечивает распознавание состояния выработок в режиме реального времени и раннее предупреждение об опасностях. Роботы могут автоматически выполнять обход ключевых зон, таких как подстанции, насосные станции и конвейерные ленты для транспортировки угля.
2. Контроль состояния горных выработок и их укрепление
Система адаптивного точного управления укреплением, объединяя данные гидравлических адаптивных механизмов и мониторинга окружающих пород, обеспечивает интеллектуальное задание и динамическую регулировку рабочего сопротивления. Система совместной работы нескольких роботов, основанная на сети беспроводной связи, обеспечивает эффективную координацию действий всех рабочих модулей.
3. Мониторинг запыленности и автоматическая очистка
Роботы для адаптивной очистки штреков от пыли оснащены функциями автоматического мониторинга скопления пыли и адаптивной очистки. Благодаря технологии непрерывного визуального мониторинга скопления пыли и параметров очистки обеспечивается полное покрытие всего пространства штреков.
4. «Безлюдные» и «малолюдные» опасные зоны
Система глубоко интегрирует технологии эмбодированного интеллекта, поддерживая автономную работу и кластерное взаимодействие патрульных роботов и беспилотного оборудования, способствуя превращению опасных зон в «безлюдные» и «малолюдные» и эффективно снижая риски для безопасности персонала.

Нажмите на ссылку, чтобы узнать подробности о продукте:

https://www.yingweixi.com/%d0%b2%d0%b8%d0%b7%d1%83%d0%b0%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d1%8b%d0%b9-%d0%ba%d0%be%d0%bd%d1%82%d1%80%d0%be%d0%bb%d1%8c-%d0%b8-%d0%be%d0%b1%d1%85%d0%be%d0%b4_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D1%89%D0%B8%D0%BA/

Если вы хотите приобрести коллаборативного робота, свяжитесь с нами:
Аккаунты: WhatsApp/Telegram/Messenger: +86 18227657411;
Электронная почта: ycyxu888@Gmail.com