Новый рубеж человеко-машинного сотрудничества | Коллаборативные роботы Компании «Сычуань Инвэйси Текнолоджи» прошли испытания по сварочной адаптации «человек — машина» на предприятии заказчика 

В эпоху интеллектуального производства коллаборативный робот (Cobot) — это уже не просто замена ручного труда: он становится носителем человеко-машинного сотрудничества и расширяет возможности участия персонала в производстве в любых условиях. Недавно техническая команда Компании «Сычуань Инвэйси Текнолоджи» выехала на машиностроительное предприятие, чтобы провести испытания по адаптации коллаборативного робота к сварочным операциям. У испытаний было две главные цели: во-первых, проверить фактическое качество сварки коллаборативным роботом на собственной продукции заказчика; во-вторых, оценить, насколько осуществимо с помощью дополнительных внешних вспомогательных инструментов вовлечь в производство пожилых операторов с ограниченной подвижностью и повысить выработку рабочего места.

Проверка технологии сварки в реальных условиях производства

Заказчик специализируется на обработке нестандартных деталей: широкая номенклатура изделий и сложная геометрия сварных швов предъявляют высокие требования к стабильности формирования шва и гибкости траектории. При традиционной сварке оператору приходится подолгу сохранять фиксированную позу, а монотонный труд требует больших физических усилий.

На площадке использовался сварочный модуль на базе шестиосевого коллаборативного робота Yingweixi: на нескольких типовых деталях заказчика были выполнены пробные сварные образцы. В ходе испытаний специалисты выполнили обучение методом ручного ведения (drag-and-teach) и планирование траектории шва, корректировали сварочную позу по данным силомоментной обратной связи, а рабочие фиксировали ключевые технологические параметры — формирование шва, глубину проплавления, разбрызгивание. Так оценивалась степень соответствия роботизированной сварочной системы продукции заказчика. Одновременно проверялась совместная работа робота с позиционером, что позволило собрать первичные данные с площадки для дальнейшей оптимизации решения.

Параллельно команда протоколировала сварочные параметры и логику программ для разных деталей и оценивала, соответствует ли имеющееся оборудование требованиям заказчика к качеству при серийном производстве.

Инновационный подход: внешние вспомогательные инструменты открывают производство для людей с ограниченной подвижностью

В отличие от стандартных испытаний автоматизации, ещё одна ключевая задача проекта — освоить новую модель организации работ: сварку в режиме человеко-машинного симбиоза. Заказчик рассчитывает, что дополнительные внешние инструменты, изготовленные под конкретную задачу, снизят порог входа в профессию: люди с ограниченной подвижностью смогут участвовать в сварочном процессе, а сила и точность робота компенсируют ограничения здоровья и тем самым повысят общую выработку рабочего места.

Логика работы такой схемы такова: оператор задаёт траекторию через доработанный внешний вспомогательный инструмент-интерфейс, а всю физически тяжёлую сварочную работу выполняет коллаборативный робот. За человеком остаются подтверждение процесса, визуальный контроль качества и подача простых команд — без высоких физических нагрузок. На этапе испытаний техническая команда Yingweixi в первую очередь проверяла совместимость системы управления робота с внешними расширениями по сигналам, оценивала стабильность отклика функций обучения, пуска и останова, а также настройки параметров при подключённой периферии, и изучала практическую реализуемость этой модели с точки зрения безопасности, технологии и организации труда.

На площадке стороны провели несколько раундов обсуждений по интерфейсам периферийного оборудования, логике безопасности, регламенту операций и границам рисков. Как отметила техническая команда, цель такого сценария — не заменить людей с ограниченной подвижностью, а за счёт безопасности коллаборативного робота, не требующего защитного ограждения, и его дружелюбного интерфейса создать новое совместное рабочее место по принципу «человек принимает решения — машина выполняет работу», раскрыть кадровый потенциал и получить прирост производительности.

От проверки к доработке: расширяем границы применения коллаборативных роботов

По итогам серии испытаний на площадке проектная группа выполнила базовую оценку качества сварки на продукции заказчика и предварительно подтвердила осуществимость подключения внешних вспомогательных инструментов. По выявленным отклонениям в технологии и деталям сопряжения периферии стороны определили направления дальнейшей оптимизации: следующий шаг — доработка сварочного технологического пакета по отчёту об испытаниях, а также совершенствование логики управления внешними вспомогательными инструментами и стратегии защиты по безопасности.

В Компании «Сычуань Инвэйси Текнолоджи» подчёркивают: интеграция роботизированных сварочных систем — это не только стремление к эффективности и качеству, но и постоянный поиск более инклюзивных и человеко-ориентированных моделей сотрудничества человека и робота. Ценность коллаборативного робота (Cobot) не ограничивается сокращением персонала и ростом эффективности: он расширяет производственные возможности человека и позволяет более широким группам людей участвовать в современном производстве. В дальнейшем компания продолжит совершенствовать решения для сварки коллаборативными роботами: наряду с внедрением в традиционных промышленных сценариях она будет и дальше раскрывать технический потенциал особых сценариев человеко-машинного сотрудничества и предлагать производству более разнообразные решения на базе интеллектуального оборудования.

Подробнее о продукции — по ссылке:https://www.yingweixi.com/products/коллаборативные-роботы/

Эл. почта: ycyxu888@Gmail.com

Связаться с нами: WhatsApp / Telegram / Messenger: +86 18227657411