
Особенности продукта Точное управление суставными шестернями, быстрая динамическая реакция, тихая работаОпорная конструкция с полыми суставами, высокая жёсткость и хорошая гибкость Полностью цифровое управление двигателями с растровой обратной связью, стабильная подача проволокиФункция контактн...
Точное управление суставными шестернями, быстрая динамическая реакция, тихая работаОпорная конструкция с полыми суставами, высокая жёсткость и хорошая гибкость
Полностью цифровое управление двигателями с растровой обратной связью, стабильная подача проволокиФункция контактного датчика, более точное позиционирование робота
Постоянная передача сварочных параметров, удобная функция отслеживания дуги роботом; в комплекте со сварочным аппаратом с низким разбрызгиванием – минимальное разбрызгивание при сварке, красивый формируемый шов
Таблица настроек ускорения QJR6‑1400H
| Таблица настроек ускорения QJR6‑1400H |
|
||
|---|---|---|---|
|
Максимальное ускорение
|
Ось 1 | 15 рад/с², 860°/с² | |
| Ось 2 | 12 рад/с², 678°/с² | ||
| Ось 3 | 23 рад/с², 1317°/с² | ||
| Ось 4 | 50 рад/с², 2864,8°/с² | ||
| Ось 5 | 40 рад/с², 2291,8°/с² | ||
| Ось 6 | 80 рад/с² | ||
| Предельная нагрузка | 6 кг |
Основные технические характеристики QJR6‑1400H
| Максимальная нагрузка | 6KG |
| Степени свободы | 6 |
| Радиус досягаемости | 1456 мм |
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
| Диапазон механических ограничений | Ось 1:±168° |
| Ось 2:+159°, −97° | |
| Ось 3:+95°, −125° | |
| Ось 4:±183° | |
| Ось 5:+129°, −126° | |
| Ось 6:±360° | |
|
Максимальная скорость
|
Ось 1:4,2 рад/с, 240°/с |
| Ось 2:4,2 рад/с, 240°/с | |
| Ось 3:4,2 рад/с, 240°/с | |
| Ось 4:6,6 рад/с, 378°/с | |
| Ось 5:5,6 рад/с, 320°/с | |
| Ось 6:17 рад/с, 974°/с | |
| Допустимый крутящий момент | Ось 4:28 Н・м |
| Ось 5:14,4 Н・м | |
| Ось 6:5 Н・м | |
| Момент инерции | Ось 4:1,2 кг・м² |
| Ось 5:0,8 кг・м² | |
| Ось 6:0,1 кг・м² | |
| Вес робота | 150 KG |
| Условия эксплуатации | Температура:0~45 °C |
| Влажность:20%~80% RH (без конденсации) | |
| Вибрация:<4,9 м/с² (0,5 G) | |
| Мощность питания | 2,6 кВА |
Технические характеристики сварочного аппарата QJ‑350L
| Ключевая технология | Показатели характеристик |
|---|---|
| Входное напряжение | 380 В перем. тока ±15%, 50/60 Гц |
| Коэффициент нагрузки | 40‑350 А, 60% при 40 °C |
| Рабочая температура окружения | −10 °C ~ +40 °C |
| Вес | 58 KG |
| Требования безопасности | Класс изоляции H |
| Степень защиты | IP23S |
| Выходное напряжение холостого хода | 96 В |
| Диаметр используемой проволоки | Ø0,8、Ø1,0、Ø1,2 мм |
| Свариваемые материалы и газ | Сварка углеродистой стали СО₂ и смешанными газами |
Подходит для сварки углеродистой стали, нержавеющей стали и оцинкованного листа толщиной 0,6‑3 мм
Объём разбрызгивания снижен на 80 %, сокращаются операции зачистки после сварки