
Три ключевые инновации Внедрение возможностей больших языковых моделей на промышленные объекты Нативная мультимодальная 4D мировая модель Реальное время понимания сложной промышленной сцены Мировая модель Собственная разработка доменного контроллера Промышленная вычислительная платформа NVIDIA...
Три ключевые инновации
Внедрение возможностей больших языковых моделей на промышленные объекты
Нативная мультимодальная 4D мировая модель
Реальное время понимания сложной промышленной сцены
Мировая модель
Собственная разработка доменного контроллера
Промышленная вычислительная платформа NVIDIA Orin
Аппаратная платформа
Передача эго-восприятия в реальном времени, поддержка новых модальностей
UI-интерфейс уровня смартфона, порог входа равен нулю
Два чипа|четыре камеры|аппаратная синхронизация с микросекундной точностью
Четыре ключевых достижения
Снижение требований к квалификации персонала. Освоение за 3 минуты Собственная позиционирующая ручка: достаточно провести по заготовке, чтобы начать сварку. Автокалибровка на основе ИИ исключает ручные замеры и сложную калибровку по кончику проволоки. Интерфейс уровня смартфона, управление понятно каждому, кто пользуется мобильным телефоном. Обычные рабочие могут освоить оборудование за 3 минуты.
Широкий охват сценариев. Высокий коэффициент использования оборудования На основе мировой модели «Рунву» Сяою система автоматически формирует траектории сварки, точно распознает сварные швы и типы соединений. Технология подходит для типовых заготовок стальных конструкций, судостроения, мостостроения, опор линий электропередач и других отраслей. Универсальность одного робота значительно повышает коэффициент использования оборудования.
Высокая скорость работы. Коэффициент горения дуги более 70 % При смене изделий не требуется моделирование и импорт моделей. Благодаря параллельным вычислениям на GPU траектории сварки генерируются быстро, планирование траекторий осуществляется прямо во время сварки. Коэффициент горения дуги превышает 70 %.
Высокая точность и адаптация к рабочим условиям. Стабильное качество сварки Точность ±0,5 мм гарантирует точное попадание горелки в зону шва. Полная адаптация к зазорам, обхватам и фаскам, не зависит от отклонений реальных заготовок. Активное определение и компенсация сопротивления подаче проволоки позволяет предотвратить такие дефекты, как брызги, поры и подрезы.
Снижение требований к квалификации персонала Освоение за 3 минуты
Собственная разработанная позиционирующая ручка
Достаточно провести по заготовке — и можно начинать сварку
С помощью позиционирующей ручки отмечайте начало и конец сварного шва на заготовке. Способ взаимодействия полностью повторяет «разметку линиями», соответствует интуитивному восприятию, порог входа равен нулю.
Автоматическая калибровка на основе компьютерного зрения ИИ
Не требуются замеры и калибровка по кончику проволоки
Камера фиксирует кончик сварочной проволоки, ИИ выполняет калибровку в автоматическом режиме.
Не требуются ручные замеры и сложная операция калибровки по кончику проволоки.
Интерфейс уровня смартфона
Управление такое же простое, как у мобильного телефона
Дизайн интерфейса выполнен по стандартам потребительских продуктов, логика управления полностью совпадает с мобильными приложениями, оператор может приступить к работе сразу после включения.
Широкий охват сценариев Высокий коэффициент использования оборудования
Точное распознавание сложных сварных швов Автоматическое выделение всех форм: угловые, нахлесточные и стыковые соединения
На основе мировой модели «Рунву» Сяою система автоматически распознает расположение всех сварных швов на заготовке, точки начала и окончания дуги, а также геометрические формы. Охватываются все основные типы соединений: угловые, нахлесточные, стыковые. Распознавание точное и быстрое, не требуется ручная разметка каждого шва.
Автономная генерация оптимальной бесконфликтной траектории Динамический обход зажимов и ребер жесткости
На основе мировой модели «Рунву» Сяою робот самостоятельно планирует оптимальную траекторию сварки по распознанным сварным швам и трехмерной форме заготовки. При встрече с препятствиями, такими как зажимы и ребра жесткости, траектория корректируется динамически в реальном времени без вмешательства оператора.
Встроенная проверенная технологическая база для многих отраслей Высокая адаптивность, не требуется ручная настройка параметров с нуля
Технологическая база предназначена для стальных конструкций в строительстве, судостроения, опор линий электропередач, мостостроения и других отраслей. Поддерживает угловые, нахлесточные, стыковые соединения и соединения с фаской, работает с углеродистой сталью. Адаптирована для сварки в нижнем, вертикальном и горизонтальном положениях. Все технологические параметры прошли проверку в реальном производстве.
Высокая скорость работы Коэффициент горения дуги более 70 %
Без обучения, без моделирования, без импорта моделей Достаточно провести позиционирующей ручкой — и можно сваривать
Для новых заготовок не требуется обучение, обратное моделирование или импорт 3D-моделей. Достаточно отметить сварной шов на новой заготовке позиционирующей ручкой, система автоматически выполняет сварку, исключая время подготовки при смене изделий.
Быстрый запуск дуги Первая сварка шва начинается за 45 секунд
Весь процесс от распознавания шва, генерации траектории до опускания горелки оптимизирован с помощью параллельных вычислений на GPU. Переключение задач происходит без участия оператора, время отклика от распознавания заготовки до выдачи готовой траектории составляет 45 секунд.
Планирование во время сварки Время ожидания следующих швов близко к нулю
Традиционные роботы сначала полностью рассчитывают все траектории, а затем выполняют сварку последовательно. Робот Сяою будущего работает на ускоренной параллельной архитектуре GPU: во время сварки текущего шва система одновременно распознает и планирует траекторию для следующего участка, поэтому время ожидания на планирование практически равно нулю.
Высокая точность и адаптация к рабочим условиям Стабильное качество сварки
Субмиллиметровая комплексная точность траектории Трехуровневая координация: механизм, восприятие, калибровка
Точность попадания на шов напрямую определяет качество сварки. Собственная точность робота Сяою будущего составляет около 0,5 мм, точность камерного восприятия — около 0,03 мм, точность калибровки — около 0,2 мм. Положение попадания стабильное и согласованное, не смещается при смене партий заготовок или операторов.
Полная адаптация к зазорам, обхватам и фаскам Восприятие реальной заготовки, независимость от точности зажимов
Реальные заготовки никогда не являются «эталонными». Традиционные роботы двигаются по фиксированной траектории и дают ошибку при малейшем отклонении. Робот Сяою будущего адаптируется к зазорам до 6 мм, самостоятельно распознает форму обхватов, скосов и фасок, автоматически подбирает положение горелки и технологические параметры. Не требуются ручные замеры, стабильная сварка возможна в реальных цеховых условиях.
Автоматическое определение и компенсация сопротивления подаче проволоки Практические испытания в течение 3 месяцев, стабильная подача гарантирует качество сварки
Нестабильная подача проволоки является скрытой причиной появления брызг, пор и неравномерных швов. Шланг подачи проволоки робота Сяою будущего использует комбинированное трение качения и скольжения, снижая помехи на начальном этапе. Система в реальном времени отслеживает сопротивление и автоматически корректирует подачу, поддерживая стабильный объем расплавленного металла. По результатам непрерывных испытаний на протяжении 3 месяцев дефекты сварки из-за сопротивления подачи проволоки не возникают.
Настоящее качество Лучшие базовые аппаратные компоненты высшего класса
Оснащен роботической рукой Universal Robots (Дания)
Абсолютная точность позиционирования около 0,5 мм
Более 50000 часов
Среднее время безотказной работы
TÜV Rheinland
Сертификат механической безопасности от немецкого общества Рейнланд
IP54
Степень защиты от пыли и влаги
Оснащена 3D-камерой со структурированным светом Mech-Mind
Точность позиционирования при сварке ±0,3 мм
Более 15 000 единиц
Реализованных проектов по всему миру
Более 100 000 часов
Среднее время безотказной работы
IP65
Степень защиты от пыли и влаги
Оснащен суперчипом NVIDIA Orin
Вычислительная мощность до 200 TOPS
32 ГБ
Оперативная память
1792 ядер CUDA / 56 ядер Tensor
GPU на архитектуре NVIDIA Ampere
512 ГБ
Объем памяти для хранения
2 × NVDLA 2.0 Engine
Ускорители глубокого обучения
Прозрачность рабочих показателей Производственные данные доступны и управляемы в любое время
Управление производством Контроль объема выпуска и рабочего времени в реальном времени
Точно фиксирует ежедневную длину сварки, продолжительность горения дуги и ход выполнения задач. Система автоматически формирует ежедневные отчеты, позволяет полностью контролировать ход производства.
Управление исправностью оборудования Активное оповещение о нештатных ситуациях
Осуществляет постоянный контроль ключевых параметров: аномалии сварочной дуги, столкновения манипулятора и др. Система выдает предупреждения и помогает найти причину неисправности, сокращая простои и обеспечивая непрерывность производства.
Прозрачность производительности персонала Четкое отображение эффективности работ
Автоматически подсчитывает время полезной работы робота, время ожидания и простоев. Достоверно отражает ритм производственного процесса, помогает мастеру цеха оптимизировать график работы.
Панель эффективности всего предприятия Обоснованные производственные решения
В режиме реального времени обновляются данные по выпуску продукции и коэффициенту использования оборудования всего завода. Расчет стоимости проектов и планы запуска изделий формируются не на основе опыта, а на реальных данных для бережливого производства.
Перечень основных комплектующих
| Модуль | Основной компонент | Бренд | Модель | Основные параметры |
|---|---|---|---|---|
| Комплект робота | Манипулятор | Universal Robots | UR12e | Грузоподъёмность: 12,5 кг
Досягаемость: 1300 мм Масса: 33,5 кг |
| Манипулятор | Universal Robots | UR3e | Грузоподъёмность: 3 кг
Досягаемость: 500 мм Масса: 11,2 кг |
|
| Промышленная камера | Mech-Mind | Welding | Максимальное разрешение: 2400 × 1800
Питание DC: 24 В Габариты: 125 мм (Д) × 67 мм (Ш) × 87 мм (В) |
|
| Основной вычислительный чип | NVIDIA | ORIN AGX | Производительность ИИ: 200 TOPS
CPU: 8-ядерный ARM Cortex-A78 GPU: NVIDIA Ampere, 1792 ядер CUDA |
|
| Позиционирующая ручка | Сяою Чжицзао | TP1 | Диагональ экрана: 4,3 дюйма
Разрешение экрана: 480×800 |
|
| Сварочный комплект | Сварочная горелка | TELMA, индивидуальное исполнение Сяою Чжицзао | TRM602WHD | Длина шланга подачи проволоки: 3,2 м
Номинальный ток: 500 А |
| Источник сварочного тока | Megmeet | Dex2 500MPR | Номинальный выходной ток: 500 А
Номинальное выходное напряжение: 39 В Коэффициент нагрузки: 100% при 500 А |
|
| Охладительный бак | Megmeet | Anycool-66 | Номинальная мощность: 370 Вт
Номинальное напряжение: 380 В Объём бака: 6,8 л Расход воды: 3,5 л/мин |
|
| Подающий механизм проволоки | Megmeet | WF2-50ZPR | Диаметр проволоки: 0,8–1,6 мм
Номинальная скорость подачи: 0,5–28 м/мин Длина кабеля управления и связи: 15 м Длина газового шланга: 20 м |
Решения для множества отраслей Откройте безграничные возможности промышленного применения
Технологические возможности
Адаптивные возможности